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三维力传感器---ZFL301

三维力传感器---ZFL301

 详情说明
产品概述/Product overview
三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz),通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量,以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种,侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器,顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。
应用领域/application area
产品广泛应用于遥控机器人,机器人手术,机械手臂研究,手指力研究,精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。
特点:/Characteristic
1、三维力传感器可用来测量三个方向的受力情况。
2、该系列传感器有三种可选载荷量(每通道)
3、该传感器有高质量的合金钢制成。这些材料结合多种耐候密封设计,提供了高度的防侵蚀效果
4、基于电阻应变原理,可实时的测量物体在X/Y/Z三个方向上的静态和动态受力情况 。
量程/range
5kg、10kg、20kg、30kg、50kg、100kg、200kg
技术指标/Technical index

产品型号

ZFL300

 

综合误差

%FS

≤±2.5

蠕变

%FS/30min

≤±2.5

温度对灵敏度影响

%FS/10℃

≤±0.3

温度对零点影响

%FS/10℃

≤±0.3

输出灵敏度

mv/v

1.0±0.1%

零点输出

%FS

≤±1%

输入阻抗

Ω

387±20

输出阻抗

Ω

350±5

绝缘电阻

≥5000(50VDC)

温度补偿范围

-10 --- +40

使用稳定范围

-10 --- +70

推荐激励电压

V(DC)

5 --- 12

最大激励电压

V(DC)

18

安全过载

%FS

150

极限过载

%FS

200



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